足疗起源于古代，发展于近代，盛行于现代。足疗是中国中医的宝贵遗产，最古老的中医经典。
古人类在地上赤足跳舞后足底部发热、发胀、舒服，既解除疲劳，又振奋精神，还能缓解病痛。《黄帝内经》中就有涌泉穴的记载，它与人体保健密切相关，瑜伽术就保留和发展了脚部按摩的养生特点。 足疗在当今社会非常盛行，是深受欢迎的一种保健形式。这个古老而又年轻的保健方法使处于亚健康状态下的人们感受神奇的魅力。
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